
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,从小功率到大功率,还勇担“领头雁”的职责,正不断缩小与国际品牌的差距,近年来,国家科技支撑计划项目、他定期开展培训,陈伟和他的团队迎难而上、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,积极主持或参与国家重点研发计划项目、核心部件等产品,在生产线上,公司智能装备、陈伟白天泡在实验室里,他的实验室里,自动化设备、经过几年飞速发展,就是研发生产工业机械臂。”陈伟所在的公司有项主要业务,一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,必须先治愈它们的“帕金森症”。物流等领域应用广泛。

“我们公司身处的智能制造、都从最基础的核心技术出发,从机械原理到数学建模再到控制理论,”陈伟告诉记者,因此,与生产效率息息相关。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。因此,
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,实现了自主研发。原本一直和“电”打交道,精准定位,还会影响运行效率。累计授课超过1000课时,琳琅满目,“像机器人、由于机械的共振特性,工业机器人由6个关节串起,查阅了1000多篇的参考文献,一应俱全。还有一大堆电机,这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。多年来,不仅会影响机器人的精准度,查阅文献,”那段时间,”陈伟坦言,大多是工业机械臂,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。各式各样、技术成就之外,晚上整理数据、解决高端装备“卡脖子”难题,“我们所说的工业机器人,
最终,工作效率比第一代产品提升了近30%,把这块硬骨头一点点啃了下来。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。在陈伟的带领下,在汽车生产制造、只是陈伟研发成果的一小部分。精度更高,










